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功能码 |
名称 |
设定范围 |
说明 |
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A9-00 |
PID模式 |
0：标准模式 1：改进模式 |
默认使用1改进模式 |
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A9-05 |
停机抱闸动作频率 |
0.00Hz~F0-10 (0.00Hz抱闸输出无效) |
减速停机过程中，如果运行频率小于A9-05设定，则停机抱闸输出信号有效，完全停机后，在延迟输出A9-06设定时间长度后变为无效 |
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A9-06 |
停机抱闸动作延迟时间 |
0.0~20.0s |
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A9-07 |
端子断线检测输入延迟时间 |
0.0~20.0s |
当DI端子功能51有效且当前已运行时间超过A9-07设定时间，变频器故障提示Err24 注意：PID运行时，该参数同时对PID反馈丢失检测有效。变频器运行时间超过A9-07后，PID才启动反馈丢失检测 |
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A9-08 |
PID计算周期系数 |
0-9 |
周期系数越大，计算周期越长 |
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A9-09 |
主辅相乘增益 |
0.0~400.0 |
选择主辅相乘时增益系数 |
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A9-11 |
主频率增益1 |
0~10.00 |
出厂默认值为1.00，主频率源为AI时有效，可通过调整该增益值，使自动换盘时线速度同步。 |
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A9-12 |
主频率增益2 |
0~10.00 |
出厂默认值为1.00，主频率源为AI时有效，可通过DI端子设置为53号功能与增益1进行切换。 |
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FA-11 |
PID给定变化时间 |
0.00~650.00s |
出厂默认5s，该功能控制张力杆启动快慢。 |
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FA-13 |
PID偏差增益 |
0.0%~100.0% |
摆杆电位器差值太小需设置此功能 |
说明：
1、 出厂默认收卷模式，FA-11 PID给定变化时间5.00s。FA-07默认微分生效。
如非收卷场合，可先将FA-07/11设置为0。
2、 增加DO输出功能42：停机抱闸输出。该功能配合A9-05，A9-06使用。
3、 增加FA-13 PID偏差增益，摆杆电位器差值大于4V不需设置此功能码。
4、 增加DI端子功能51：断线检测输入，该功能配合A9-07使用。
5、 增加故障24：24号故障为断线故障，该故障再以下两种情况下产生：
运行时，本次运行时间超过A9-07设定时间后，如果端子功能51有效，则报故障
PID运行时，本次运行时间超过A9-07设定时间后，如果PID反馈丢失检测有效，则报故障
6、 修改故障31：将31号故障调整为24号故障
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功能码
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名称
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（收线参数1）
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（收线参数2）
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F0-02
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命令源选择
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1
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1
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F0-03
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主频率源X选择
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8
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3
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F0-04
|
辅助频率源Y选择
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0
|
8
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F0-07
|
频率源叠加选择
|
0
|
1
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F0-10
|
最大频率
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80.00Hz
|
80.00Hz
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F0-12
|
上限频率
|
80.00Hz
|
80.00Hz
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F0-17
|
加速时间1
|
1.0s
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1.0s
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F0-18
|
减速时间1
|
1.0s
|
1.0s
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F2-00
|
速度环比例增益1
|
50
|
50
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F2-01
|
速度环积分时间1
|
1.0
|
1.0
|
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F2-03
|
速度环比例增益2
|
60
|
60
|
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F2-04
|
速度环积分时间2
|
3.0
|
3.0
|
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F4-00
|
DI1端子功能选择
|
1
|
1
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F4-01
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DI2端子功能选择
|
0
|
4
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F4-02
|
DI3端子功能选择
|
0
|
9
|
|
F4-03
|
DI4端子功能选择
|
0
|
12
|
|
F4-04
|
DI5端子功能选择
|
9
|
13
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F5-02
|
控制板继电器功能
|
3
|
2
|
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F6-10
|
停机方式
|
1
|
1
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F9-09
|
自动故障复位次数
|
30
|
0
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F9-10
|
故障复位期间DO动作
|
1
|
0
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F9-11
|
故障自动复位间隔时间
|
6.0s
|
6.0s
|
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FA-05
|
比例增益
|
10.0
|
10.0
|
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FA-06
|
积分时间
|
0.8
|
0.8
|
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FA-07
|
微分时间
|
0.350
|
0.350
|
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FA-11
|
PID给定变化时间
|
5.0s
|
5.0s
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FA-26
|
PID丢失检测值
|
10.0%
|
0
|
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FA-27
|
PID丢失时间
|
0.5
|
0
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